吸塵式掃地車工作原理：
車輛的前端裝置了兩個旋轉刷子，當車輛向前行走時、前述的刷子便會將地上的垃圾和沙土透過旋動而帶到車輛的中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進車輛上的廢物收集箱中。
滾刷式掃地車工作原理：
在車輛底部裝置了一個或幾個滾柱式的清掃刷子。當車輛向前行進時、前述的滾掃刷子便會將地面上的垃圾和沙土直接地，滾送到車輛上的廢物收集箱中。除了前述的滾掃刷子(主干掃刷)外、該類的掃地車、大部份供貨都會多配置一個或兩個小型旋轉掃刷子(通稱傍掃刷子)，以便工作時、將垟角或路邊的垃圾和沙土透過旋動而帶到主干掃刷子的工作行程中。隨而，讓主干掃刷子同時將該些垃圾與塵土掃進廢物收集箱中。
掃地車的類型
一般以行走方式、作業方式或除塵方式來進行分類，通常多以作業方式分類：
1、手推式掃地車和駕駛式掃地車
2、無助力掃地車和自走式掃地車
3、無塵掃地車
4、吸塵掃地車
5、干式掃地車
6、濕式掃地車
